Episkopi ist ein traditionelles Dorf, das zwischen dem nördlichen Küstendorf Pachia Amos und der südlichen Küstenstadt Ierapetra im engsten Teil Kretas liegt. Östlich unterhalb der Durchgangsstraße steht die kleine Kuppelkirche der Heiligen Georgios und Charalambos. Das Meer im Norden oder Süden ist innerhalb von 10 Autominuten erreichbar. Das Dorf hat einen attraktiven Dorfplatz mit einigen Cafés und eine schöne byzantinische Kirche, die kürzlich restauriert wurde. In der Nähe befindet sich die ca. 1,5 km lange Schlucht Ha Gorge, die stellenweise bis zu 300 m hoch ist. Der internationale Flughafen von Heraklion ist etwas mehr als eine Autostunde entfernt.